Znaki nakazu stosuje się w celu wskazania:
- wymaganego sposobu jazdy na skrzyżowaniu lub innym miejscu, gdzie występuje możliwość zmiany kierunku jazdy,
- obowiązku korzystania przez określonych uczestników ruchu z przeznaczonej dla nich drogi,
- obowiązującej na drodze minimalnej prędkości,
- nakazanego kierunku jazdy dla pojazdów z materiałami niebezpiecznymi,
- obowiązku używania łańcuchów przeciwpoślizgowych.
Znaki nakazu z wyjątkiem znaku C-17 mają kształt koła.
Wymiary znaków nakazu
| Grupa wielkości znaków | Średnica znaków d | Szerokość obwódki g | Moduł a |
| Wielkie | 1000 | 10 | 100 |
| Duże | 900 | 9 | 90 |
| Średnie | 800 | 8 | 80 |
| Małe | 600 | 6 | 60 |
| Mini | 400 | 4 |
40 |
Lista znaków:
C-1
Nakaz jazdy w prawo przed znakiem.
C-2
Nakaz jazdy w prawo za znakiem
C-3
Nakaz jazdy w lewo za znakiem
C-4
Nakaz jazdy w lewo za znakiem
C-5
Nakaz jazdy prosto przez skrzyżowanie
C-6
Nakaz jazdy prosto lub w prawo.
C-7
Nakaz jazdy prosto lub w lewo.
C-8
Nakaz jazdy w prawo lub w lewo.
C-9
Nakaz jazdy z prawej strony znaku.
C-10
Nakaz jazdy z lewej strony znaku.
C-11
Nakaz jazdy z prawej lub lewej strony znaku.
C-12
Ruch okrężny
C-13
Droga dla rowerów.
C-13a
Koniec drogi dla rowerów.
C-14
Prędkość minimalna
C-15
Koniec prędkości minimalnej.
C-16
Droga dla pieszych.
C-16a
Koniec drogi dla pieszych.
C-13/16
Droga dla pieszych i rowerów.
C-13/16-1
Droga dla pieszych i rowerów.
C-17
Nakazany kierunek jazdy dla pojazdów z materiałami niebezpiecznymi.
C-18
Nakaz używania łańcuchów przeciwpoślizgowych.
C-19
Koniec używania łańcuchów przeciwpoślizgowych.

Oznakowanie pionowe
Znaki zakazu
Znaki nakazu
Znaki informacyjne
Znaki kierunku
Znaki uzupełniające
Tabliczki
Znaki dodatkowe
Znaki poziome
Linie krawędziowe
Strzałki
Znaki poprzeczne
Znaki uzupełniające
Elementy odblaskowe
Liternictwo
Urządzenia BRD
Obiekty w skrajni drogi
Ruch pieszych i rowerzystów
Zamykanie drogi dla ruchu
Aktywne urządzenia BRD
Ograniczanie prędkości
Lustra i osłony
Prace w pasie drogowym
Sygnalizatory wiatru
Sygnalizacja świetlna
Program sygnalizacji